O le servo system e aofia ai le servo drive ma le servo motor.O le taavale e faʻaaogaina faʻamatalaga saʻo tuʻufaʻatasia ma le DSP faʻapipiʻi faʻailoga numera maualuga e pulea ai le IGBT e faʻatupu ai se gaioiga saʻo o loʻo iai nei, lea e faʻaaogaina e faʻauluina ai le tolu-vaega tumau maneta faʻatasi AC servo afi e ausia ai le saosaoa tulafono faatonutonu ma le faʻatulagaina o galuega.Pe a faatusatusa i afi masani, AC servo drives e tele galuega puipuia i totonu, ma e leai ni pulumu ma commutators, o lea e faatuatuaina ai le galuega ma e laʻititi le tausiga ma le tausiga o galuega.
Ina ia faʻaumiina le ola galue o le servo system, o mataupu nei e tatau ona gauai atu i le taimi o le faʻaaogaina.Mo le siosiomaga faʻaogaina o le faiga, o elemene e lima o le vevela, susu, pefu, vibration ma le eletise e manaʻomia ona mafaufau i ai.Fa'amama i taimi uma le fa'amama le vevela ma le fa'afefe o le masini fa'atonu numera.Siaki i taimi uma pe o lo'o galue lelei mea fa'amalo i luga o le masini e pulea numera.E tatau ona asiasia ma fa'amama i le ta'i ono masina po'o le kuata fa'atatau i le si'osi'omaga o le falea'oga.Pe a le faʻaaogaina le masini masini CNC mo se taimi umi, e tatau ona tausia pea le CNC system.
Muamua lava, o le CNC system e tatau ona faʻamalosia soo, ma tuʻu e tamoe e aunoa ma se uta pe a lokaina le masini masini.I le vaitau timuga pe a maualuga le susu o le ea, e tatau ona ki le eletise i aso uma, ma o le vevela o vaega eletise e tatau ona faʻaaogaina e tuliesea ai le susu i totonu o le kapeneta CNC e faʻamautinoa ai le mautu ma le faʻatuatuaina o le faʻatinoga vaega faaeletonika.O fa'ata'ita'iga ua fa'amaonia ai o se masini masini e masani ona paka ae le fa'aaogaina e ono fa'aletonu eseese pe a ki ina ua uma le aso timuga.Ona o tulaga faigaluega o tagata e faʻaaogaina le faʻaogaina o le faʻaogaina o le gaioiga ma le faʻatapulaʻaina o le laina muamua o le inisinia lagolago faʻainisinia, e masani ona le mafai e le electromechanical system ona maua le pulega lelei o meafaigaluega, lea e mafai ona faapuupuuina le taamilosaga o le olaga o meafaigaluega mechatronics, po'o le fa'aitiitia o le gaosiga gafatia ona o le fa'aletonu o masini.Ma'imau manuia tau tamaoaiga.
Servo aveta'avale o se ituaiga pule e faʻaaogaina e pulea ai le afi servo.O lona fa'atinoga e tutusa ma le fa'aliliu taimi fa'atino i luga ole afi AC masani.O se vaega o le servo system ma e masani ona faʻaaogaina i le faʻatulagaina o tulaga maualuga.E masani lava, o le afi servo e pulea e ala i auala e tolu o le tulaga, saoasaoa ma torque e ausia ai le tulaga maualuga o le tuʻuina atu o masini.O le taimi nei o se oloa maualuga maualuga o tekonolosi faʻasalalau.
E fa'afefea la ona su'e ma toe fa'aleleia le ta'avale servo?O nisi nei o metotia:
1. Ina ua siaki e le oscilloscope le gaioiga o loʻo mataʻituina nei o le taʻavale, na maua ai o le pisa uma ma e le mafai ona faitau.
Le mafuaʻaga o le faʻaletonu: O le faʻaogaina o le mataʻituina o loʻo i ai nei e le o vavae ese mai le eletise AC (transformer).Fofo: E mafai ona e fa'aogaina se voltmeter DC e su'e ma mata'ituina.
2. E televave le tamo'e o le afi i le tasi itu nai lo le isi itu
Mafua'aga o le fa'aletonu: E sese le vaega ole masini e leai ni pulumu.Metotia fa'agaioiga: su'e pe su'e le vaega sa'o.
Mafuaaga o le toilalo: Pe a le faʻaaogaina mo suʻega, o le suʻega suʻega / fesuiaʻi o loʻo i le tulaga suʻega.Fofo: Su'e le su'ega su'ega/su'ese ki le tulaga fa'aletonu.
Mafua'aga o le fa'aletonu: E le sa'o le tulaga o le va'aiga potentiometer.Togafitiga auala: toe setiina.
3. Fale afi
Le mafuaʻaga o le faʻaletonu: o le polarity o le tali vave e sese.
Auala:
a.Afai e mafai, seti le suiga o le polarity feedback i se isi tulaga.(E mafai i nisi ta'avale)
e.Afai e fa'aaoga se tachometer, sui le TACH+ ma le TACH- i luga o le ta'avale e fa'afeso'ota'i ai.
i.Afai e fa'aogaina se encoder, sui le ENC A ma le ENC B ile ta'avale.
o.I le auala saoasaoa a le HALL, fesuia'i le HALL-1 ma le HALL-3 i luga o le ta'avale, ona sui lea o le Motor-A ma le Motor-B.
Le mafuaʻaga o le faʻaletonu: o le eletise encoder e faʻamalo le malosi pe a faʻavave le tali mai le encoder.
Fofo: Siaki le feso'ota'iga o le 5V encoder power supply.Ia mautinoa o le sapalai eletise e mafai ona lava le taimi nei.Afai e fa'aogaina se sapalai eletise mai fafo, ia mautinoa o lo'o o'o atu le voltage i le fa'ailoga o le aveta'avale.
4. O le moli LED e lanu meamata, ae le minoi le afi
Le mafuaʻaga o le faʻaletonu: o le afi i se tasi pe sili atu itu e faʻasa ona gaoioi.
Fofo: Siaki pusa + INHIBIT ma –INHIBIT.
Mafua'aga ua le taulau: O le fa'ailoga o le fa'atonuga e le'o i le fanua fa'ailoga ta'avale.
Metotia fa'agaioiga: Fa'afeso'ota'i le eleele fa'ailoga o le fa'atonuga i le fa'ailoga o le aveta'avale.
5. A maeʻa le malosi, e le mumu le moli LED a le avetaavale
Mafua'aga o le fa'aletonu: E maualalo tele le eletise o lo'o tu'uina atu, e itiiti ifo nai lo le mana'oga maualalo.
Fofo: Siaki ma fa'atuputeleina le malosi o le eletise.
6. A taamilo le afi, e moli le moli LED
Mafuaaga ua le manuia: HALL vaega sese.
Fofo: Siaki pe sa'o le ki (60/120).O le tele o masini e leai ni pulumu e iai le eseesega o vaega ole 120°.
Mafua'aga fa'aletonu: Le manuia le fa'alogo a le HALL
Fofo: Su'esu'e voltage o le Hall A, Hall B, ma le Hall C pe a taamilo le afi.Ole tau ole voltage e tatau ile va ole 5VDC ma le 0.
7. O le moli LED e tumau pea le mumu.Mafuaaga o le toilalo: E i ai se toilalo.
Metotia Togafitiga: Mafuaaga: overvoltage, undervoltage, short circuit, overheating, avetaavale faasaina, HALL le aoga.
Taimi meli: Sep-02-2021