1. Sauniuniga a'o le'i setiina le aveta'avale afi servo.
a.Fa'afeso'ota'i le uaea fa'aletonu ma le uaea ola i fa'amau L1 ma L2.
e.O le UVW o le eletise e tolu-vaega o le afi e fesoʻotaʻi ma le UVW i luga o le taʻavale tutusa, ma E fesoʻotaʻi i le FG terminal.(Ma
O le igoa e tatau ona manumalo pe a faʻafesoʻotaʻi, ma le UVW laina e le mafai ona faʻamasinoina i le lanu laina.)
i.Tuu le laina pito i lalo i le laina lava e tasi ma ia mautinoa o loʻo fesoʻotaʻi le laina pito i lalo i le eleele, ina ia aloese mai le faʻalavelave ma mafua ai ona le mautonu le afi ma fesoʻotaʻi.
E le masani le tusi.
o.Fa'afeso'ota'i le uaea encoder i le encoder interface ina ia mautinoa o lo'o saogalemu le uaea.
u.Faʻalogo lelei i le va i luga o le uaea uafu pe a faʻapipiʻi le 485, aua le faʻaaogaina e aloese ai mai le faaleagaina o le atinaʻe.
2. Fa'amatalaga galuega o ki ta'itasi:
CTL/MON: Oomi lenei ki, e mafai e le taavale ona fesuiai i le va o le faʻaogaina o le faʻaogaina ma le mataʻituina.
PAR/ALM: Oomi lenei ki, e mafai e le taavale ona fesuiai i le va o le fa'asologa o suiga ma le fa'aaliga fa'aletonu.
FWD: I le fa'atonuga o le keyboard (F039 = 0), e aoga le ki fa'atonuga i luma.
REV: I le auala e pulea ai le keyboard (F039 = 0), e aoga le ki fa'asaga i tua.
Ki luga: Fa'aopoopoina o fa'amaumauga po'o le fa'ailoga fa'ailoga.
Ki lalo: Fa'aitiitia o fa'amaumauga po'o le fa'ailoga fa'ailoga.
STOP/RESET: Taofi pe toe seti le faamau.
RD/WT: Faitau ma tusi ki.
3. Su'ega Meafaigaluega:
a.Ia mautinoa o le laina eletise, laina encoder, ma le tolu-vaega uaea e fesoʻotaʻi i lalo o tulaga e leai ni uta, ona ki ai lea o le eletise;
e.Seti le F001 i le 0.1, F002 i le 0.1, ma le F141 i le 101;
i.Oomi le ki CTL/MON, ona kiliki lea FWD ma REV e pulea, ma matau pe mautu le saoasaoa.
O loʻo faʻaalia i luga o le tau seti o F000.Afai e mautu, o le tele o le tau fa'aalia o lo'o i totonu ole va'aiga ole F000 parameter ±1.
E leai se pisapisao fa'afuase'i i le fa'alauteleina ma le fa'aiti'itia o le to'oto'o.
(Manatua: O le auala o loʻo taʻua i luga e aoga pe a leʻi faʻaogaina le taʻavale. Faʻatulagaina lenei parakalafa e aoga.)
4. Fa'atulagaina o parata.
4.1.Fa'atonuga a'o le'i ta'e:
a.A mae'a ona fa'aola le ta'avale, oomi le ki PAR/ALM e ulufale ai i le fa'atulagaga fa'atulagaina.
e.Oomi le ki UP e sui ai le code parameter.I le taimi nei, oomi le STOP/RESET ki e sui ai le code parakalafa e sui.
Ole vaega ole fa'ailoga fa'ailoga.
i.Ona seti lea o le F095 = 0, F096 = 1, oomi faalua le ki PAR/ALM, ona oomi lea o le STOP/RESET.
Ki e fa'atino le toe setiina.
o.Feso'ota'iga ta'otoga ta'otoga, seti F120 i le 3, F121 i le 3, F122 i le 0, ma le F123 o le servo motor
Faʻalagolago i le tulaga o le nofoa, o le numera tulaga, F125 o le 2, ma toe faʻatulagaina pe a maeʻa le seti;
u.A maeʻa ona faʻatulagaina, ia mautinoa o loʻo fesoʻotaʻi lelei le laina 485 o le taʻavale, ona toe faʻamalosi lea i luga o le laupapa pule.Tusi
A maeʻa faʻamaumauga manuia, o le servo motors o le a toe setiina taʻitasi.Afai ei ai se afi servo e leʻi toe setiina,
Ona i ai lea o se faʻafitauli i le faʻatulagaina o le taʻavale, pe ono iai se faʻafitauli i le 485 fesoʻotaʻiga.
Taimi meli: Aukuso-20-2021