1. Ta'iala galue a le aveta'avale servo:
I le taimi nei, e faʻaaogaina uma e le au taʻavale servo numera numera (DSP) e fai ma faʻatonuga autu, lea e mafai ona iloa atili ai le faʻaogaina o le algorithm, ma iloa ai le numera, networking ma le atamai.O masini eletise e masani ona faʻaaogaina le module eletise atamai (IPM) e avea ma mamanu autu o le taʻavale taʻavale, IPM totonu o le taʻavale faʻapipiʻiina, ma e iai le overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage ma isi faʻalavelave faʻafuaseʻi puipuiga, i totonu o le matagaluega autu na faʻapipiʻiina foi le taamilosaga vaivai amata. , ina ia faʻaitiitia le aʻafiaga o le amataga o le faagasologa i luga o le avetaavale.E fa'asa'o muamua e le vaega aveta'avale le fa'aogaina o le tolu-vaega po'o le mana autu e ala i le tolu-vaega fa'asa'o alalaupapa atoa e maua ai le sa'o sa'o.O le tolu-vaega maneta tumau synchronous AC servo afi o loʻo faʻauluina e le tolu-vaega sinusoidal PWM voltage inverter.O le faagasologa atoa o le afi eletise e mafai ona faʻamatalaina o le AC-DC-AC process.O le ta'amilosaga autu o le AC-DC o le tolu-vaega atoa-o le alalaupapa e le mafai ona fa'asa'o.
Faʻatasi ai ma le faʻaogaina tele o le servo system, o le faʻaogaina o le servo drive, servo drive debugging, servo drive maintenance e sili atu ona taua mataupu faʻapitoa i le taʻavale servo i aso nei, sili atu ma sili atu le tele o kamupani e tuʻuina atu auaunaga tekonolosi i luga o le servo drive tekonolosi suʻesuʻega loloto. .
Servo avetaʻavale o se vaega taua o le faʻaogaina o gaioiga faʻaonaponei, lea e faʻaaogaina lautele i robots alamanuia ma CNC machining centers ma isi masini masini.Aemaise lava, o le avetaavale servo na faʻaaogaina e pulea AC maneta tumau synchronous afi ua avea ma nofoaga suʻesuʻe i le fale ma fafo.O le taimi nei, saoasaoa, tulaga 3 tapuni tapuni fa'atonu algorithm fa'avae i luga o vete pulea e fa'aaogaina lautele i le AC servo driver design.Pe o le saosaoa tapuni tapuni mamanu i lenei algorithm e talafeagai pe leai foi se sao taua i le faiga atoa servo pulea, aemaise lava i le faatinoga o le saoasaoa pulea.
2. Avetaavale Servo:
I le avea ai o se vaega taua o le faʻaogaina o gaioiga faʻaonaponei, e faʻaaogaina lautele i robots fale gaosi oloa ma CNC machining centers ma isi masini masini.Aemaise lava, o le avetaavale servo na faʻaaogaina e pulea AC maneta tumau synchronous afi ua avea ma nofoaga suʻesuʻe i le fale ma fafo.O le taimi nei, saoasaoa, tulaga 3 tapuni tapuni fa'atonu algorithm fa'avae i luga o vete pulea e fa'aaogaina lautele i le AC servo driver design.Pe o le saosaoa tapuni tapuni mamanu i lenei algorithm e talafeagai pe leai foi se sao taua i le faiga atoa servo pulea, aemaise lava i le faatinoga o le saoasaoa pulea.
I le saoasaoa tapuni tapuni o le avetaavale servo, o le taimi moni saosaoa fua sao o le rotor afi e taua tele e faaleleia ai uiga malosi ma static o le pulea saoasaoa o le matasele saoasaoa.Ina ia mafai ona maua le paleni i le va o le saʻo o fua ma le tau o le faiga, e masani ona faʻaaogaina le faʻaogaina o le photoelectric encoder e fai ma masini fua vave, ma o le auala e fua ai le saoasaoa o le M / T.E ui lava o le M/T tachometer ei ai le sa'o atoatoa o fua ma le lautele o fua, e iai ona faaletonu, e aofia ai: 1) ia le itiiti ifo ma le tasi le pusi tisiki code atoatoa e tatau ona iloa i le taimi o fua, lea e fa'atapula'aina ai le saoasaoa fua maualalo;2) E faigata mo suiga taimi o faiga faʻatonutonu e lua e faʻaaogaina mo le fuaina o le saoasaoa e faʻamautu ai le faʻamaopoopoina, ma o le saʻo o le saoasaoa e le mafai ona faʻamaonia i taimi o fua faʻatasi ai ma suiga tele o le saoasaoa.O le mea lea, e faigata ona faʻaleleia le faʻatinoina o le saoasaoa o le avetaʻavale servo mulimuli ma le pulea e ala i le faʻaaogaina o le auala faʻasologa masani o le faʻaogaina.
Fa'amatalaga atili:
I. Talosaga fanua:
O le taʻavale Servo o loʻo faʻaaogaina lautele i le fanua o masini tui tui, masini ie, masini afifi, masini masini CNC ma isi.
Ii.Eseesega Faatatau:
1. E mafai e le pule o le servo ona faigofie ona liua le faʻaogaina o le module ma le fieldbus module e ala i le faʻaogaina otometi.I le taimi lava e tasi, o loʻo faʻaaogaina faʻaoga faʻaoga eseese e ausia ai auala faʻatonutonu eseese (RS232, RS485, fiber opitika, InterBus, ProfiBus), ma o le faʻatonutonuina o le faʻaliliuga masani masani e fai si tasi.
2. O le servo pule e fesoʻotaʻi saʻo i le rotary transformer poʻo le encoder e fausia ai se matasele tapunia o le saoasaoa ma le faʻatonutonuina o le faʻaogaina.Ae na'o le fa'aliliuga fa'asalalau lautele e mafai ona fausia ai se faiga fa'atonutonu matasele.
3. Fa'asinomaga ta'itasi ta'itasi (e pei o le sa'o sa'o ma le fa'atinoina o galuega, ma isi) o le servo controller e sili atu nai lo le fa'aliliuga masani masani.
Taimi meli: Me-26-2023