1. DC servo afi ua vaevaeina i pulumu ma brushless afi.
Brush motor ei ai le lelei o le tau maualalo, fausaga faigofie, tele amataga torque, lautele saoasaoa faatonutonu laina, pulea faigofie, manaʻomia le tausiga, ae le talafeagai le tausiga (carbon brush), electromagnetic faʻalavelave ma manaoga o le siosiomaga.O le mea lea, e mafai ona faʻaaogaina i tau maʻaleʻale masani alamanuia ma tulaga tau le va o tagata.
O le afi e leai ni pulumu e laʻititi laʻititi, mama i le mamafa, tele i le gaosiga, vave i le tali, maualuga i le saoasaoa, laʻititi i le inertia, lamolemole i le taamilosaga ma mautu i torque.Pulea lavelave, faigofie ona iloa atamai, o lona faiga faaeletonika commutation e fetuutuunai, e mafai ona commutation galu faatafafa po o sinus commutation.E leai se tausiga o afi, maualuga le lelei, maualalo le vevela o le faʻaogaina, laʻititi eletise eletise, ola umi, e mafai ona faʻaogaina i le tele o siosiomaga.
2. Ac servo afi foi brushless afi, lea e vaevaeina i synchronous ma asynchronous motors.I le taimi nei, o afi faʻatasi e masani ona faʻaaogaina i le faʻatonutonuina o gaioiga.Tele inertia, maualalo le maualuga o le saoasaoa o le taamilosaga, ma faʻaitiitia vave i le faʻateleina o le mana.O lea e talafeagai mo le saoasaoa maualalo ma fa'agaioiga fa'agaioiga talosaga.
3. O le rotor i totonu o le afi servo o se maneta tumau, ma o le U / V / W eletise tolu-vaega e pulea e le avetaavale e fausia ai se eletise eletise.O le rotor e taamilo i lalo o le gaioiga a le maneta, ma o le encoder o le afi e faʻafoʻi faailoilo i le avetaavale.O le saʻo o le afi servo e fuafua i le saʻo o le encoder (numera o laina).
Taimi meli: Apr-13-2023