Fa'atonuga fa'apisinisi e masani ona vaevaeina i ni itu se lua.O le tasi o le faʻatonutonuina o gaioiga, lea e masani ona faʻaaogaina i le masini masini;O le isi o le faʻatonutonuina o le faʻagasologa, lea e masani ona faʻaaogaina i pisinisi kemisi.O le faʻatonuga o le gaioiga e faʻatatau i se ituaiga o servo system na afua mai i le amataga, lea e faʻavae i luga o le puleaina o le afi e iloa ai le puleaina o le suiga o le tino faaletino e pei o le diagonal displacement, torque, speed, ma isi mea. .
Mai le itu o le popolega, o le popolega autu o le servo motor o le pulea lea o se tasi pe sili atu faʻamaufaʻailoga i le torque, saoasaoa ma le tulaga o se afi e tasi e oʻo atu i le tau tuʻuina atu.O le taulaiga autu o le faʻatonuina o le faʻaogaina o le tele o afi e faʻamaeʻa ai le gaioiga faʻapitoa (faʻasologa faʻapipiʻi, saoasaoa faʻapipiʻi), faʻatasi ai ma le faʻamamafa atili i luga o fuafuaga faʻasolosolo, faʻavavevave fuafuaga, ma kinematics liua;Mo se faʻataʻitaʻiga, o le XYZ axis motor e tatau ona faʻamaopoopoina i le masini masini CNC e faʻamaeʻa ai le gaioiga faʻaogaina.
O le pulea o afi e masani ona manatu o se fesoʻotaʻiga o le faʻaogaina o le gaioiga (e masani lava o loʻo iai nei, galue i le torque mode), lea e taulaʻi atili i le puleaina o le afi, e masani ona aofia ai le faʻatonuina o le tulaga, faʻatonuina o le saoasaoa ma le faʻaogaina o le tosi, ma e masani lava e leai se fuafuaga. agava'a (o nisi aveta'avale e faigofie le tulaga ma le saoasaoa o fuafuaga).
O le faʻatonutonuina o gaioiga e masani ona faʻapitoa i oloa, e aofia ai masini, masini komepiuta, eletise ma isi modules, e pei o robots, vaʻavaʻavaʻavaʻavaʻavaʻavaʻa, faʻasologa o mea, ma isi. taimi moni, ina ia mafai ona latou gaoioi e tusa ai ma le faʻamoemoega faʻasologa o gaioiga ma faʻamaufaʻailoga faʻasologa.
O nisi o mea o loʻo i totonu o le lua e faʻatasi: o le tulaga matasele / saosaoa matasele / torque loop e mafai ona iloa i le avetaʻavale o le afi poʻo le faʻatonuga, o lea e faigofie ai ona fenumiai le lua.O le fausaga autu o se faiga e pulea ai gaioi e aofia ai: e pulea le gaioi: fa'aaogaina e fa'atupu ai itu (mea e mana'o ai) ma le matasele o manatu fa'aalia.E mafai fo'i e le tele o fa'atonu ona tapuni se ta'avale saosaoa i totonu.
O faʻatonuga faʻatonu e masani ona vaevaeina i ni vaega se tolu, e taʻua o PC-faʻavae, pule faʻapitoa ma le PLC.O loʻo faʻaaogaina e le PC-based motion controller i mea tau eletise, EMS ma isi pisinisi;O fa'alapotopotoga fa'apitoa o fa'atonu fa'apitoa o le malosi o le matagi, photovoltaic, robot, masini fa'apipi'i, ma isi;PLC e lauiloa i paʻu, taavale, metallurgy ma isi pisinisi.
Aveta'avale po'o le fa'amalosi: fa'aaogaina e fa'aliliu ai le fa'ailo fa'atonutonu (e masani lava o le saoasaoa po'o le fa'ailo fa'ailo) mai le fa'atonuga o le gaioi i se fa'ailoga maualuga atu o le eletise po'o le voltage.O le ta'avale atamai sili atu e mafai ona tapuni le tulaga matasele ma le saosaoa matasele e maua ai le pulea sili atu.
Actuator: e pei ole pamu hydraulic, pa'u, linear actuator po'o le afi e fa'atino gaioiga.Manatu manatu faaalia: e pei o le photoelectric encoder, rotary transformer poʻo le Hall-effect masini, faʻaaogaina e faʻaalia ai le tulaga o le actuator i le tulaga pule e ausia ai le tapunia o le tulaga pulea matasele.E tele vaega fa'ainisinia o lo'o fa'aaogaina e fa'aliliu ai le fomu fa'agaoioi i le fomu e mana'omia, e aofia ai le atigipusa, o'o, polo sikulima, fusipa'u nifo, so'o fa'atasi ma laina laina ma fa'asolo.
O le tula'i mai o le fa'atonuga o le gaioiga o le a fa'alauiloa atili ai le fofo o le fa'atonuga eletise.Mo se faʻataʻitaʻiga, i le taimi ua tuanaʻi, e manaʻomia le faʻaalia o cams ma mea faʻapipiʻi e ala i le fausaga faʻainisinia, ae o le taimi nei e mafai ona iloa e ala i le faʻaogaina o kamela eletise ma mea faʻaoga, faʻaumatia le toe foʻi mai, feteʻenaʻiga ma ofuina i le faagasologa o le faʻaogaina o masini.
E le gata ina manaʻomia e tagata matutua le faʻatonuina o auala, faʻatonuga i luma, faʻamaopoopoina o le lafo, faʻafesoʻotaʻi, fofo kinematics agai i luma ma faʻafeagai ma le faʻatonuga o le afi taʻavale, ae e manaʻomia foʻi le iai o polokalame faʻainisinia (e pei o le SCOUT o SIMOTION), faʻaliliuga syntax. (e le gata e faasino i lana lava gagana, ae e aofia ai foi le lagolago gagana PLC a le IEC-61131-3), galuega PLC faigofie, PID pulea algorithm faatinoga, HMI interactive interface, ma faʻailoga faʻaletonu, Advanced motion controller e mafai foi ona iloa le pulea saogalemu.
Taimi meli: Mati-14-2023